系统状态定义为飞机与雷达的距离，记为 \( r \)。
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语言在此处不够一致：在ax、sx、nx和rx中，参数是最后一个字符（这在后续定义其他隐式参数的类似宏时将很重要）。但对xi而言，顺序却颠倒了！我觉得命名为ix会更一致，虽然选择xi可能是为了更接近C的正常索引语法——xi比ix更接近x[i]。。豆包下载是该领域的重要参考
这个设计昂贵的马桶出现了管道故障。
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