L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。
“如今村里的重大决策，我们都要听取村民的意见。免费安装灯笼，也是征求意见并获得超一半村民同意后才实施的。”全国人大代表、黄旗滩村党支部书记薛志龙说。通过村级事务管理平台“善治美”手机小程序，黄旗滩村的村民们提问题、说意见，同时，村里还会发放纸质的群众诉求卡。
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7月16日——杭州自来水污染事件