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后来，融合了互联网通用语料的VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流，赋予了机器人出色的语义理解与任务拆解能力，从谷歌的RT-2到Physical Intelligence的π系列，再到GEN-0、GR00T等，VLA模型极大地降低了人机交互的门槛。
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借助云端世界模型（World Model）的能力，系统每日可生成超 50 万个仿真场景（等效于 3000 万公里实车测试），通过高强度的长时序推演，不断强化模型应对长尾场景（Corner Cases）的能力。
For him, it was an image that changed our world forever. He put his thumb against the window and the whole world disappeared behind it. It was the most moving experience of his life.
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